PV3D與四元數

關於3D物體的轉動似乎有可能會用到四元數
在這邊先自己記錄一下。

改善PV3D對CPU的效能佔用

PV3D引擎的每幀重繪是最佔用資源的操作，我們應該減少不必要的重繪。特別是這種互動導航類型的應用，一旦狀態固定，就必須移除重繪。

Gimbal Lock 萬向鎖

所謂gimbal lock,數學上來說, 就是使用Euler轉動系統所存在的問題.